簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="類神經網路"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    肌電訊號步態分類器之人形機器人步行控制
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 林佳澤 指導教授: 郭重顯
    • 本論文提出以肌電訊號步態分類器之人形機器人步行控制,論文架構可分為肌電訊號擷取、步態周期分類及步態辨識三個部分。肌電訊號擷取完整步態周期之肌電訊號。在步態周期分類部分以肌電訊號最大值發生處區分出腳跟…
    • 點閱:215下載:0
    • 全文公開日期 2018/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    以類神經網路學習及模糊滑動模式控制為基礎實現雙氣壓肌肉驅動手臂之快速追跡控制
    • 機械工程系 /106/ 博士
    • 研究生: 陳映辰 指導教授: 姜嘉瑞
    • 氣壓肌肉致動器(Pneumatic muscle actuator, PMA)具有潔淨、容易維護、低成本、高動力體積比和高動力重量比的優點,相似於人體肌肉柔軟性的特質,特別適合應用於人類肌肉輔助和協…
    • 點閱:362下載:9
    1